單圈-MODBUS RTU信號（外徑38軸徑6MM）

機械參數		電氣參數
最大轉速	6000轉/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s²(6ms),等于100g	輸出信號	MODBUS RTU標準協議
抗振動	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/4096FS~65536FS
允許軸向竄動	±1.5mm	IP等級	IP65或IP68可定制
允許徑向跳動	±0.2mm	重復定位精度	小于2Bit
外形結構	38mm外徑，實心軸，盲孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	6芯屏蔽電纜或航空插頭	儲存溫度	-40℃~85℃

接線圖：

功能	Vcc	GND	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位	設置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍色	網（粗紅色）

 

注：1、設置允許線（藍色）的使用

設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

1. 置位線（灰色）的使用

       當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為0（編碼器的置位值固定為0）
       編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程第一條）

詳情請參考PDF文件。