編碼器的優缺點分析選擇需要注意哪些地方？
光學式編碼器、磁性編碼器、電容式編碼器是工程師常用使用的三種主要編碼器技術。為了判斷哪個技術適合終應用，需要考慮幾個因素。為協助工程師的選擇，概述光學式、磁性、靜電電容式3種編碼器技術，并概述各技術的利弊權衡。
第一；光學編碼器
多年來，光學編碼器一直是運動控制應用市場中的流行選擇。它由位于編碼器代碼兩側的LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成。編碼盤由塑料和玻璃制成，上面裝有透光線和插槽。當碼盤旋轉時，LED的光路被碼盤上間隔排列的線或槽所阻擋，從而生成兩個典型的方波正交正交脈沖a和b，可用于確定軸的旋轉和速度。
包含索引脈沖的光學編碼器的a和b的典型正交脈沖
光學編碼器已被廣泛使用，但存在一些缺點。在多塵和骯臟的環境（例如工業應用）中，污染物將積聚在代碼盤上，并阻止LED光穿過光學傳感器。由于污染的編碼器盤可能導致方波不連續或完全丟失，因此會嚴重影響光學編碼器的可靠性和準確性。 LED的使用壽命有限，并最終會燒壞，從而導致編碼器發生故障。另外，玻璃和塑料代碼盤在振動和極端溫度下容易損壞，因此光學編碼器在惡劣環境中的應用范圍受到限制。將其組裝到電機上不僅花費時間，而且污染的風險也很大。如果光學編碼器的分辨率很高，它將消耗超過100mA的電流，這將進一步影響其在移動設備和電池供電設備中的應用。
第二；磁性編碼器
磁性編碼器的結構類似于光學編碼器的結構，但是它使用磁場而不是光束。磁性編碼器使用磁性編碼盤代替開槽的光電編碼盤。它具有間隔排列在磁代碼盤上的磁極，并在一行霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉。撥碼盤的任何旋轉都會響應這些傳感器，并且所生成的信號將被發送到信號調整前端電路，以確定軸的位置。磁性編碼器的耐用性，抗振性和抗沖擊性優于光學編碼器。此外，當遇到灰塵，污垢，油污和其他污染物時，光學編碼器的性能將大大降低，但磁性編碼器不會受到影響，因此最適合在惡劣的環境中使用。但是，電機（特別是步進電機）產生的電磁噪聲會對磁編碼器產生很大影響，并且溫度變化會引起位置漂移。另外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，遠不及光學和靜電電容編碼器。
第三；電容編碼器
電容編碼器由轉子，固定發射器和固定接收器組成。構成。電容感應使用條紋或線性條紋。一個極位于固定元件上，另一個極位于移動元件上以形成可變電容器，該可變電容器被配置為一對接收器/發射器。轉子上刻有正弦波條紋，當電動機軸旋轉時，它將產生特殊且可預測的信號。然后，信號由編碼器的板載ASIC轉換，以計算光軸的位置和旋轉方向。
